▲ 转子结构优化设计

松正优化结构设计，取消轴承止推端部件，集成在电机轴上。简化轴承结构，使得轴向尺寸更短，电机轴稳定性更高，同时降低了安装难度，提高了生产效率。

▲ 扭矩传感器集成技术

传统工艺结构下的扭矩光电传感器，无法承受转子超高转速下的巨大离心力，松正大胆创新，将扭矩传感器集成到电机轴内，大幅降低离心力的破坏，并通过配套电路获取准确的扭矩数值，同时支持多量程输出，以达到不同的精度要求。

▲ 转子动平衡验证技术

转子铁芯由多个铁芯叠加组成，单个铁芯做独立静平衡，合装后的整体转子再做动平衡，从而极大的提高转子在超高速运转下的稳定性。

次序如下：电机轴独立做去重动平衡、转子单片独立做增重静平衡、转子总成再做去重动平衡

▲ 热塑PEEK碳纤激光超高预紧力缠绕技术

转子表面进行热塑激光超高预紧力碳纤维缠绕，实际测量成型后的预紧力保持在不低于800Mpa水平，电机转子的强度和高速运行中的稳定性得以有效保证，从而也极大提高了转子上限转速。

松正自研热塑碳纤激光超高预紧力缠绕技术，通过匀化光斑激光系统加热、热塑性纤维复合带超高预紧力调控、水冷缠绕压辊压紧、卷绕以及往复伺服电机PLC闭环控制，实现电机转子纤维复合带超高预紧力自动卷绕及激光原位固化，该项技术凭借其卓越的技术性能在业界领先。

热塑碳纤激光超高预紧力缠绕技术与传统碳纤维缠绕技术相比，在纤维利用率、预紧力保证、缠绕层耐温性、缠绕层精控、生产效率上，都有着显著的进步（感兴趣的可联络另行专题探讨）。

▲ 碳纤维缠绕预紧力测试技术

松正自研碳纤维缠绕预紧力测试设备，精确测量1200MPa超高预紧力缠绕后的剩余预紧力不低于800Mpa。该项技术可以有效指导碳纤维缠绕过程中的各项工艺数值设定，确保缠绕效果。

▲ 高速电机转子圆周跳动验证技术

利用专用设备检测电机转子的圆周跳动并记录，高速运行一段时间后，再次测试高速电机转子的圆周跳动，比对运行前后的差异数值，并据此优化设计增强转子稳定性，使得运行前后圆周跳动相同。

▲ 高速电机轴承方案选择多样化

松正根据不同需求可匹配相对应的轴承方案。

磁浮轴承完全将转子和定子分隔开，其间没有直接接触，直接避免了磨损，理论寿命接近无限，在载荷波动情况较小和较轻负载的工况下使用效果非常好；油浮轴承可以承受更多的载荷波动和重型负载，使用效果稳定可靠。